Методи збору, розпізнавання та обробки зображень, отриманих із використанням БПЛА, для виявлення заданих об’єктів
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Мельниченко Олександр
Melnychenko O.V.
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Вирішення задачі покращення ефективності збору, точності розпізнавання та обробки зображень, отриманих із використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА), для виявлення заданих об’єктів, є однією із важливих наукових задач в сфері інформаційних технологій (ІТ), орієнтованих на розробку систем збору зображень групами БПЛА та подальше розпізнавання об’єктів на цих зображеннях і обробку результатів розпізнавання.
У дисертації здійснено аналіз засобів та технологій збору зображень з використанням БПЛА, існуючих систем аналогічного призначення, методів та засобів обробки зображень об’єктів та їх розпізнавання. В роботі розроблено методи збору, розпізнавання та обробки зображень отриманих з використанням БПЛА для виявлення заданих об’єктів, які покращують ефективність збору, точність розпізнавання та обробки зображень отриманих з використанням БПЛА, а також розроблено відповідні засоби, здійснено постановку експериментів і проведено з розробленими засобами експериментальні дослідження.
Об’єктом дослідження є процеси збору, розпізнавання та обробки зображень, отриманих із використанням БПЛА, для виявлення заданих об’єктів.
Предметом дослідження є методи і алгоритми забезпечення збору, розпізнавання та обробки зображень, отриманих із використанням БПЛА, для виявлення заданих об’єктів.
Метою дисертаційного дослідження є покращення ефективності збору, точності розпізнавання та обробки зображень, отриманих із використанням БПЛА, для виявлення заданих об’єктів.
Solving the task of improving the efficiency of collection, recognition accuracy and processing of images obtained using UAVs to detect given objects is one of the important scientific tasks in the field of information technology (IT), focused on the development of image collection systems by groups of UAVs and further recognition of objects on these images and processing the recognition results. The dissertation analyzed means and technologies of image collection using UAVs, existing systems of a similar purpose, methods and means of image processing of objects and their recognition. In the work, methods of collecting, recognizing and processing images obtained using UAVs for the detection of specified objects have been developed, which improve the efficiency of collection, accuracy of recognition and processing of images obtained using UAVs, as well as appropriate tools have been developed, experiments have been set up and carried out with the developed tools experimental studies. The object of the study is the process of collecting, recognizing and processing images obtained using UAVs to detect given objects. The subject of the study is methods and algorithms for ensuring the collection, recognition and processing of images obtained using UAVs for the detection of given objects. The aim of the dissertation research is to improve the collection efficiency, accuracy of recognition and processing of images obtained with the use of UAVs for the detection of given objects.
Solving the task of improving the efficiency of collection, recognition accuracy and processing of images obtained using UAVs to detect given objects is one of the important scientific tasks in the field of information technology (IT), focused on the development of image collection systems by groups of UAVs and further recognition of objects on these images and processing the recognition results. The dissertation analyzed means and technologies of image collection using UAVs, existing systems of a similar purpose, methods and means of image processing of objects and their recognition. In the work, methods of collecting, recognizing and processing images obtained using UAVs for the detection of specified objects have been developed, which improve the efficiency of collection, accuracy of recognition and processing of images obtained using UAVs, as well as appropriate tools have been developed, experiments have been set up and carried out with the developed tools experimental studies. The object of the study is the process of collecting, recognizing and processing images obtained using UAVs to detect given objects. The subject of the study is methods and algorithms for ensuring the collection, recognition and processing of images obtained using UAVs for the detection of given objects. The aim of the dissertation research is to improve the collection efficiency, accuracy of recognition and processing of images obtained with the use of UAVs for the detection of given objects.
Опис
Ключові слова
маршрут, самонавчання, БПЛА, відеопотік, розпізнавання образів, штучна нейронна мережа, автоматизована система, route, self-learning, drone, video stream, pattern recognition, artificial neural network, automated system
Бібліографічний опис
Мельниченко О. В. Методи збору, розпізнавання та обробки зображень, отриманих із використанням БПЛА, для виявлення заданих об’єктів : дис. … д-ра філософії : 122 Комп’ютерні науки. Хмельницький : ХНУ, 2023. 204 с.