Метод розпізнавання об'єктів у реальному часі для безпілотних літальних апаратів у завданнях розслідувань і пошукових робіт
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Мета кваліфікаційної роботи бакалавра – підвищення точності пошукових робіт і розслідувань шляхом розробки методу розпізнавання об'єктів у реальному часі для безпілотних літальних апаратів. Для реалізації методу використано архітектуру YOLOv8, фреймворк PyTorch, бібліотеки комп’ютерного зору та інструменти візуалізації. Розроблений метод забезпечує високу точність виявлення об’єктів навіть за умов низької якості відео, зашумленого фону або складного освітлення. Завдяки ефективному використанню сучасних нейронних мереж він демонструє мінімальну затримку під час обробки відеопотоку, що є критично важливим для застосування в оперативних сценаріях, зокрема пошуково-рятувальних або розслідувальних операціях.
Опис
Ключові слова
122 Комп’ютерні науки, комп’ютерний зір, розпізнавання об’єктів, YOLOv8, БПЛА, реальний час, PyTorch
Бібліографічний опис
Олійник І. А. Метод розпізнавання об'єктів у реальному часі для безпілотних літальних апаратів у завданнях розслідувань і пошукових робіт : кваліфікаційна робота бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / І. А. Олійник ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 78 с.