Метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Мельник, Андрій Васильович
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Хмельницький національний університет
Анотація
Результатом роботи є розроблений метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму, що дозволяє за вхідними даними множин точок обльоту з їх координатами, можливих шляхів переміщень між парами точок обльоту з урахуванням впливу фактору потреб у обльоті перешкод та обраною точкою старту одержувати вихідні дані у вигляді упорядкованої множини точок за послідовністю обльоту, упорядкованої множини шляхів за послідовністю обльоту та обрахованої відносної довжини маршруту обльоту обраних точок.
Опис
Ключові слова
122 Комп’ютерні науки, мурашиний алгоритм, БПЛА, оптимізація транспортних перевезень, інформаційна система, інформаційна модель
Бібліографічний опис
Мельник А. В. Метод автоматизованого планування маршрутів пересування безпілотних транспортних засобів на базі мурашиного алгоритму : кваліфікаційна робота магістра : 122 Комп’ютерні науки / А. В. Мельник; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 120 с.