Косенков, Володимир ДаниловичМартинюк, Валерій ВолодимировичПаюк, Вадим Павлович2025-12-032025-12-032024Пат. UA 157798 U Україна, МПК H02K 41/03 (2006.01) Лінійний кроковий електричний двигун / В. Д. Косенков, В. В. Мартинюк ; заявник і патентоотримувач Хмельниц. нац. ун-т. – № u 2023 05816 ; заявл. ; опубл. 27.11.2024, Бюл.№ 48. - 5 с. : іл.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19855Лінійний кроковий електричний двигун містить зубчастий феромагнітний індуктор і якір, що складається з двох П-подібних осердь з зубчастими полюсами, на яких розташовані обмотки керування і постійний магніт, причому одне П-подібне осердя розташоване в другому з можливістю їх взаємного зміщення відносно полюсів. При цьому зубці полюсів якоря виконані по типу полюсів машини постійного струму, тобто з наконечниками.ukПатент