Чапайло, Віталій Олегович2025-07-022025-07-022025Чапайло В. О. Роботизований стенд лінійного переміщення : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. О. Чапайло ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 78 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19031Метою роботи є розроблення програмно-апаратної моделі роботизованої лінії транспортування, яка охоплює конвеєрну систему та два маніпулятори. Об'єктом дослідження виступає автоматизована система управління роботизованою лінією переміщення. Предметом дослідження виступають підходи до розробки програмної логіки та візуалізації для ПЛК Siemens у середовищі TIA Portal, а також розробка структурної, функціональної та монтажної документації лінії. В процесі виконання роботи було використано метод системного аналізу для оцінки типів маніпуляторів і контролерів, проведено експериментальне моделювання логіки в TIA Portal та розроблено програмні блоки FC1 (LAD) і FC2 (SCL). Створено структурну схему, таблицю тегів, розроблено HMI-інтерфейс та проведено логічну перевірку системи. Отримані результати можуть бути застосовані в навчальному процесі, для лабораторних стендів з автоматизації, а також як приклад промислового рішення для виробничих ліній.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїПЛКTIA Portalавтоматизаціяроботизована лініяконвеєрMANIPULATORHMIБакалаврські роботи