Харжевський, В.О.Kharzhevskyi, V.O.2015-11-242015-11-242015Методика визначення особливих точок Чебишева для синтезу важільних прямолінійно-напрямних механізмів [Текст] / В. О. Харжевський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2015. – №3. – С. 34-40.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/4243В роботі розглядається питання синтезу важільних прямолінійнонапрямних механізмів методами кінематичної геометрії. В шатунній площині важільних механізмів існують певні особливі точки, використання яких дозволяє отримати шатунні криві з ділянками наближено постійної кривизни, що дозволяє синтезувати кругові та прямолінійнонапрямні механізми, а на їх основі – механізми із зупинкою вихідної ланки. Однією з таких особливих точок є точка Чебишева. Розроблено аналітичночислову методику визначення таких точок, що може бути використана для проведення синтезу таких механізмів за різними критеріями.Abstract – The article is dedicated to the synthesis of the linkage path generating mechanisms which could trace a straight line by a coupler point. These mechanisms have their own wide application in machine building and can be used for the synthesis of the dwell mechanisms. For the synthesis of the linkage path generating mechanisms methods of kinematic geometry can be applied. It is known that for the synthesis of such mechanisms special coupler plane points can be found. These points are – cubic of stationary curvature points, inflection points and, in particular – Ball’s points, Burmester’s points and Chebyshev’s points. This article deals with the synthesis procedure of such mechanisms using Chebyshev’s points: it is an important practical task to find such points for the given values of the length of the links of basic fourbar linkage. To solve this task, combined analytical and numerical method was developed. Determination of the Chebyshev’s points enables to find a wide range of straight-line linkage mechanisms with 4-th order of tangency. It provides to designer a wide range of mechanisms which can be used as a path generators and dwell mechanisms.ukважільні механізминапрямні механізмиточки Чебишевазупинкаlinkagespath generatorsChebyshev’s pointsdwellСтаття621.01