Пеліховський, Петро Вячеславович2025-01-082025-01-082024Пеліховський П. В. Метод кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / П. В. Пеліховський ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 109 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17549Мета кваліфікаційної роботи – розробити методи кінематичного калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі. Представлено новий підхід до калібрування колаборативних роботів на мобільній платформі. Запропонований підхід пропонує кілька помітних внесків, включаючи чисельний підхід до калібрування роботизованих систем та аналіз необхідного діапазону з'єднань у нульовому просторі, необхідного для ідентифікації.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікапараметри денавіта-хартенбергакінематичне калібруванняроботиподвійний роботкалібрувальний інструментбазова координатаМагістерські роботи