Гусаченко, Микола Сергійович2025-01-092025-01-092024Гусаченко М. С. Метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. С. Гусаченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 120 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17581Побудовано математичну модель процесу автоматизованого керування самоорганізованим рухом роботів із корекцією для запобігання виникненню хаотичних траєкторій між різними цільовими точками в умовах взаємного впливу роботів у групі. Розроблено метод децентралізації автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп із коригуванням траєкторій за оцінкою рівня хаосу в реальному часі на основі показників Ляпунова. Виконано імітаційне моделювання процесу автоматизованого керування рухом роботів на базі алгоритму самоорганізованих груп із коригуванням траєкторій за оцінкою рівня хаосу.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаробототехнікапроцеси автоматизованого керуваннясамоорганізаціяметод потенціальних полівхаотичний рухМагістерські роботи