Ратушинський, Володимир Ігорович2024-09-272024-09-272024Ратушинський В. І. Проєкт електроприводу для автономної колісної платформи малого класу : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / В. І. Ратушинський ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 62 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16820Розробка роботизованої колісної платформи для дослідження та розвідки у складних умовах України вимагає ретельного підбору і розрахунку механічних компонентів. Використання роботизованих платформ є актуальним для виконання досліджень та розвідки у важкодоступних та небезпечних умовах, таких як зони бойових дій, природні катастрофи, промислові аварії, а також для екологічного моніторингу. Розглянуті такі роботизовані платформи, як Clearpath Robotics Jackal, TurtleBot 3, Husarion ROSbot, Robotis TurtleBot 2 та Dagu Wild Thumper, що забезпечують високу маневреність, надійність та можливість установки різноманітних сенсорів для збору даних. У цьому проекті розглянуто та проаналізовано ланцюгову передачу для двигуна потужністю 200 Вт, а також оцінено актуальність та можливості застосування різних роботизованих платформ. Визначено, що при частоті обертання 1000 об/хв крутний момент становить приблизно 46.61 Н•м, а при 5000 об/хв — приблизно 9.32 Н•м.. Використання ланцюгових передач у поєднанні з електродвигунами є ефективним рішенням для багатьох застосувань у складних умовах. Роботизовані платформи з ланцюговою передачею можуть ефективно виконувати різноманітні завдання, включаючи розвідку, дослідження, моніторинг та рятувальні операції.uk141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханікаавтономна колісна платформаБакалаврські роботи