Мармій, Андрій Юрійович2024-07-022024-07-022024Мармій А. Ю. Робототехнічна система інспекції трубопроводів : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. Ю. Мармій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 92 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/16377Метою роботи є розробка конструкції робототехнічної системи, основне призначення якої полягає у інспекції трубопроводів на предмет виявлення пошкоджень та дефектів. В роботі запропоновано конструкцію робототехнічної системи, основне призначення якої полягає в інспекції та неруйнівному контролі сталевих газопроводів низького тиску. Перевірено прохідність такого роботу в трубах різного діаметру та при зменшенні діаметру труб і зміні повороту труби. Змодельовано принцип передачі даних від робота до керуючої програми та оператор робототехнічної системи. Встановлено, що для інспекції газопроводів низького тиску протягом 5 років в Хмельницькій області необхідно використати 6 таких роботів.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїроботінспекціятрубопровідсталеві газопроводидефекти та пошкодження трубмікроконтролердатчикsimulinkкеруюча програмаробототехнічна системаканал зв’язкупередача данихБакалаврські роботи