Єрохін, Андрій Сергійович2025-07-032025-07-032025Єрохін А. С. Система керування безпілотним літальним апаратом : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. С. Єрохін ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 78 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19057Метою дипломної роботи є розробка та дослідження системи керування безпілотним літальним апаратом, а також аналіз підходів до реалізації програмно-апаратної частини з урахуванням особливостей побудови систем автоматичного керування БПЛА для забезпечення стабільного польоту та ефективного виконання завдань. Об’єктом дослідження є процес керування безпілотним літальним апаратом у режимі реального часу. Предметом дослідження є апаратні та програмні методи реалізації системи керування БПЛА. Під час виконання дослідження було використано метод аналізу літературних джерел, нормативних документів та технічної документації для вивчення принципів побудови систем керування безпілотними літальними апаратами, а також порівняння сучасних підходів до реалізації керуючих алгоритмів.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїБПЛАсистема керуваннямікроконтролерповітряна швидкістьобробка данихБакалаврські роботи