Сенченко, Андрій Павлович2025-06-302025-06-302025Сенченко А. П. Автоматизована система керування маніпулятором : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. П. Сенченко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 86 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18924Метою роботи було створення автоматизованого лабораторного стенду на базі пневматичного промислового маніпулятора. У ході виконання бакалаврської роботи розроблено алгоритми керування автоматизованими лабораторними стелажами з одно- та двотактними робочими процесами. Для ілюстрації роботи лабораторного стенду створено блок-схему алгоритму керування. Програмне забезпечення розроблено на базі апаратної платформи Arduino Mega 2560. Шафа управління автоматизованим лабораторним стендом в зборі.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїсистеми керуванняпневматичний промисловий маніпулятормікроконтролерна системаблок-схема алгоритмуБакалаврські роботи