Харжевський, В.О.Kharzhevskyi, V.O.2015-11-302015-11-302015Харжевський, В.О. Розробка та вдосконалення методів кінематичної геометрії для синтезу важільних напрямних механізмів [Текст] / В. О. Харжевський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2015. – № 4. – С. 10-15.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/4255В статті розглядаються питання розробки та вдосконалення методів кінематичної геометрії, що використовуються для синтезу важільних кругових та прямолінійнонапрямних механізмів. Виведено рівняння кривої, що є геометричним місцем точок, які забезпечують дотик не нижче 5го порядку зі своїми дотичними колами, як в неявному, так і в параметричному вигляді, що дозволило вперше провести її побудову. Отримані результати можуть бути використані для розв’язання задач синтезу важільних напрямних механізмів.Abstract – The article is dedicated to the development and improvement of the kinematic geometry synthesis methods of the linkage path generating mechanisms on the basis on fourbar linkage which coupler point could trace both symmetric and asymmetric coupler curves. These mechanisms have wide application in machine building due to their advantages in comparison with the other types of mechanisms. For the synthesis of the linkage path generating mechanisms methods of kinematic geometry can be applied. It is known that for the synthesis of such mechanisms special coupler plane points can be found. The case of six infinitesimally close positions is considered (the 5th order Chebyshev case). For that case, the equation of the curve which is the locus of points with 5th order of tangency with their tangent circles is obtained both in implicit and parametric forms which makes it possible to plot that curve. The obtained results were verified by constructing the symmetrical linkage for the 5th order Chebyshev case for which analytical solution is known. The results can be useful in further researches in the theory of synthesis of path generating linkage mechanisms.ukважільні механізмипрямолінійнонапрямні механізмисинтезвипадок Чебишева 5го порядкукінематична геометріяlinkagespath generatorssynthesis5th order Chebyshev casekinematic geometryСтаття621.01