Дробот, Дмитро Борисович2026-07-022026-07-022026Дробот Д. Б. Мобільний робот-гексапод : кваліфікаційна робота бакалавра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 67 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21739Мета кваліфікаційної роботи – розробити робота-гексапода на базі контролера Arduino, здатного здійснювати стабільне та кероване переміщення по різних типах поверхонь. Результати виконаної роботи підтверджують можливість створення функціонального мобільного робота-гексапода на базі доступних апаратних компонентів та відкритих програмних платформ. Розроблені технічні рішення забезпечують стабільну роботу системи, можливість подальшого розширення її функціоналу та створюють основу для реалізації більш складних алгоритмів автономної навігації, комп'ютерного зору, побудови карт навколишнього середовища та інтелектуального керування.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаавтоматизована системагексаподкінематикамобільний роботмоделюваннясервоприводиArduinoPythonБакалаврські роботи