Гріцай, Ілля Сергійович2026-05-212026-05-212026Гріцай І. С. Кіберфізична система управління квадрокоптерами для розпізнавання об'єктів за допомогою машинного навчання : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 124 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21115Об’єктом дослідження є процес автоматизованого управління квадрокоптерами на основі аналізу відеоданих та методів машинного навчання. Предметом дослідження є методи та програмні засоби розпізнавання об’єктів у кіберфізичних системах управління безпілотними літальними апаратами. Метою кваліфікаційної роботи магістра є розробка кіберфізичної системи управління квадрокоптерами для розпізнавання об’єктів за допомогою технологій машинного навчання та комп’ютерного зору. Методи дослідження: для розв’язання поставлених задач у роботі використано методи системного аналізу, проєктування кіберфізичних систем, методи збору та обробки даних, а також елементи математичного моделювання. Для підвищення якості обробки інформації застосовано підходи машинного навчання, а експериментальна частина базувалася на методах прототипування та тестування апаратно-програмних комплексів.uk123 Комп’ютерна інженеріяКвадрокоптеркіберфізична система управлінняавтоматизоване управліннямашинне навчаннякомп’ютерний зіррозпізнавання об’єктіваналіз відеоданихаерозйомкаМагістерські роботи