Олексійко, Вадим Олександрович2026-01-282026-01-282025Олексійко В.О. Удосконалення конструкції плотера з робототехнічною системою нанесення кольорів : кваліфікаційна робота магістра : 133 Галузеве машинобудування / В.О. Олексійко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 70 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20632У магістерській роботі розроблено та досліджено удосконалену конструкцію багатокольорового координатного плотера з елементами автоматизованої зміни інструментів. Основною метою роботи було забезпечення можливості багатокольорового нанесення графічної інформації за рахунок удосконалення конструкції координатного плотера та впровадження системи автоматизації процесу зміни маркерів. У ході роботи проаналізовано існуючі типи плотерів, визначено їх характеристики, переваги та недоліки, а також виокремлено ключові напрями розвитку сучасних конструкцій. На основі проведеного аналізу обґрунтовано модернізовану конструктивну схему з використанням рейкових напрямних, портальної рами підвищеної жорсткості та окремого механізму вертикального переміщення інструмента. Запропонована система дозволяє реалізувати функцію автоматизованої зміни кольорових інструментів, що скорочує цикли перемикання та зменшує залежність від оператора. Виконано кінематичні та розрахункові дослідження, які дозволили визначити раціональні режими роботи приводів. Показано, що застосування крокових двигунів NEMA17 у поєднанні з пасовою передачею типу GT2 забезпечує необхідну точність позиціонування та стабільність руху. Результати міцнісного аналізу підтвердили наявність достатнього запасу міцності основних елементів конструкції, а аналіз енергоспоживання вказав на економічність роботи привідної системи. Отримані результати свідчать про доцільність запропонованих технічних рішень та можливість практичного використання удосконаленого плотера для задач багатокольорового графічного нанесення. Реалізація автоматизованої зміни інструментів розширює функціональні можливості пристрою, підвищує продуктивність та забезпечує стабільність якості нанесення зображення при роботі з різнокольоровими шарами.uk133 Галузеве машинобудуваннялегка промисловістьробототехнічна системаМагістерські роботи