Булгаков, Володимир МихайловичКувачов, Володимир ПетровичСолона, Олена ВолодимирівнаБорис, Микола МихайловичBulgakov, V.Kuvachov, V.Solona, O.Boris, M.2021-12-232021-12-232021-10Булгаков В. М., Кувачов В. П., Солона О. В., Борис М. М. Експериментальні дослідження інтенсивності коливань сільськогосподарськи машинно-тракторних агрегатів // Вібрації в техніці та технологіях. 2021. № 3. С. 24-33.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/11167Плавність руху сільськогосподарських агрегатів один із важливих експлуатаційних показників їхньої роботи, який оцінюють по впливу коливань (поступальних вертикальних, поперечних, кутових поздовжніх та ін.). У статті наведена методика і результати експериментальної оцінки плавності руху мостового сільськогосподарського агрегату, який рухається по слідах постійної технологічної колії. Проведені дослідження плавності руху мостового агрегату показали, що графіки нормованих кореляційних функцій вертикальних коливань мостового агрозасобу розробленої нами конструкції при його русі по слідах постійної технологічно колії характеризується функцією, що містить поряд з випадковими складовими гармонійні, які виражені загасаючими періодичними коливаннями. Спектр частот коливань остова агрозасобу зосереджений в діапазоні від 0 до 20 с−1, що узгоджується із діапазоном частот 0…0,3 см−1, в якому зосереджені дисперсії коливань нерівностей профілю слідів технологічної колії. Довжина кореляційного зв’язку становить приблизно 0,25 с, що при швидкості руху агрозасобу в межах 1,0 м/с це дорівнює 0,25 м. Отриманий результат пояснюється тим, що основний спектр коливань нерівностей профілю має періодичність, яка відповідає кроку ґрунтозачепів шин коліс агрозасобу. Проведені дослідження підтвердили ефективність методики оцінювання інтенсивності вертикальних коливань сільськогосподарського агрегату вимірювально-реєстраційним комплексом на базі планшетного комп’ютера з операційною системою Android з вбудованими в нього датчиками акселерометра і додатка Accelerometer MeterSmoothness of movement of agricultural units is one of the important operational indicators of their work which is estimated on influence of fluctuations (translational vertical, cross, angular longitudinal, etc.) The article presents the method and results of experimental assessment of the smoothness of the movement of the bridge agricultural unit, which moves in the footsteps of a constant technological track. Studies of the smoothness of the bridge unit showed that the graphs of normalized correlation functions of vertical oscillations of the bridge agricultural tool developed by us in its motion in the wake of a constant technological track is characterized by a function containing along with random components harmonic, which are expressed by attenuating periodic oscillations. The frequency spectrum of oscillations of the agricultural tool core is concentrated in the range from 0 to 20 s –1 , which agrees with the frequency range 0…0.3 cm−1 in which the variances of oscillations of the irregularities of the profile of the traces of the technological track are concentrated. The length of the correlation connection is approximately 0.25 s, which is equal to 0.25 m at the speed of the agricultural tool within 1.0 m / s.The obtained result is explained by the fact that the main spectrum of oscillations of the profile irregularities has a periodicity that corresponds to the step of ground engagement of the tires of the wheels of the agricultural tool. The research confirmed the effectiveness of the method of estimating the intensity of vertical oscillations of an agricultural unit by a measuring and registration complex based on a tablet computer with Android operating system with builtin accelerometer sensors and Accelerometer Meter applicationukлавність рухусільськогосподарський агрегатметодикаінтенсивність вертикальних коливаньакселерометрекспериментальні дослідженняsmoothness of movementagricultural unittechniqueintensity of vertical oscillationsaccelerometerexperimental researchesСтаття631.3