Тимофієв, Андрій Анатолійович2025-05-022025-05-022025Тимофієв А. А. Кіберфізична система на основі децентралізованого прийняття рішень : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / А. А. Тимофієв ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 121 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18285У вступі подано об’єкт та предмет дослідження, мету, наукову новизну та практичну цінність роботи, а також характеристику структури роботи. У першому розділі проведено аналіз відомих рішень щодо кіберфізичних систем і децентралізованого прийняття рішень. У другому розділі здійснено дослідження предметної області та запропоновано архітектуру та компоненти кіберфізичних систем, включно з системним програмним забезпеченням. У третьому розділі розроблено стратегію прийняття рішень в кіберфізичних системах з безпілотними літальними апаратами на основі цільової функції для реалізації децентралізованого прийняття рішень. У четвертому розділі здійснено розроблення методу синтезу кіберфізичних системах з безпілотними літальними апаратами на основі децентралізованого прийняття рішень, а також проведено експеримент та розроблено концептуальну реалізацію кіберфізичних системах з безпілотними літальними апаратами на основі децентралізованого прийняття рішень. У висновках підведено підсумки досягнення результатів з розв’язання завдань дослідження. На основі проведених досліджень розроблено метод синтезу кіберфізичних системах з безпілотними літальними апаратами на основі децентралізованого прийняття рішень.uk123 Комп’ютерна інженеріякіберфізична системабезпілотні літальні апаратидецентралізаціяхмарне середовищецільова функціяпристрої ІоТМагістерські роботи