Свистун, СергійМельниченко, ОлександрСкрипник, Тетяна2025-01-102025-01-102023Свистун С. О., Мельниченко О. В., Скрипник Т. К. Проєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів в тривимірному просторі // Збірник наукових праць за матеріалами XV Всеукраїнської науково-практичної конференції «Актуальні проблеми комп’ютерних наук АПКН-2023», 17-18 листопада 2023 р. Хмельницький, 2023. С. 269-274.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17590У статті розглядається процес проєктування робочої місії безпілотних літальних апаратів (БПЛА) в тривимірному координатному просторі. Описуються ключові етапи планування місії, від визначення координат до тестування системи. Висвітлюється потреба у розробці нового методу побудови маршрутів для БПЛА, який би дозволяв автоматично коригувати траєкторію польоту та забезпечував самонавчання системи. Окремо розглядаються три можливі траєкторії польоту в конкретному робочому середовищі, а саме: пріоритетна, допустима та небажана. Аналізуються час та ефективність кожної з траєкторій, на підставі чого робиться висновок про перевагу пріоритетної траєкторії. Автори підкреслюють, що вибір оптимального маршруту сприяє підвищенню ефективності моніторингу та збору даних.ukБПЛАтраєкторія польотусамонавчання системиТези доповідей004.4