Харжевський, В'ячеслав ОлександровичKharzhevskyi, V.O.2016-12-082016-12-082015Харжевський В.О. Методика перевірки наявності дотику 5-го порядку у синтезі важільних кругових напрямних механізмів / В. О. Харжевський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2015.– № 6 (231) – С. 39-45.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5135В роботі розглядається питання синтезу важільних кругових напрямних механізмів з використанням методів кінематичної геометрії, що полягають у пошуку кратних вузлів інтерполяції у шатунній площині, які відповідають певному порядку дотику шатунної кривої до дуги кола. Для шарнірного чотириланкового механізму максимально можливим порядком дотику є п’ятий, що відповідає наявності шестикратного вузла інтерполяції і дозволяє отримати ділянки наближення значної тривалості та точності. Розглядається метод, що дозволяє перевірити умови наявності дотику 5‐го порядку для шатунних точок механізму.– The article is dedicated to the synthesis of the path generating linkage mechanisms which coupler points trace coupler curves with the approximation of the defined parts to the arc of the circle. These mechanisms have wide application in modern machine building. To design such mechanisms methods of the kinematic geometry of the six infinitesimally close positions can be used. To solve this task, sixfold interpolation nodes of the coupler plane can be used to provide tangency of the 5th order between the coupler curve and approximation arc in these points. It means that coupler curve and the approximation arc not only intersect in these points, but also have five equal derivatives. To verify such case existence for the four‐bar linkage, the corresponding method was developed and presented in the paper.ukтеорія механізмів і машинважільні механізмикругові напрямні механізмисинтездотик 5‐го порядкушестикратні вузли інтерполяціїlinkagescircular path generating mechanismssynthesis, tangency of the 5th ordersixfold interpolation nodesСтаття621.01