Королюк, Богдан Сергійович2025-01-082025-01-082024Королюк Б. С. Метод оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Б. С. Королюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 108 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17548Мета кваліфікаційної роботи – розробити методи оцінки та компенсація похибки позиціонування промислових роботів. На основі мереж глибоких переконань з використанням методу офф-лайн компенсації представлено алгоритм компенсації абсолютної точності позиціонування промислових роботів. Він прогнозує і компенсує абсолютну похибку позиціонування промислових роботів на основі алгоритму DBN і DE. Оптимізовано кількість прихованих шарів, вузли прихованого шару, швидкість навчання, фактори імпульсу, ітерації RBM та ітерації тонкого налаштування DBN.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікакомпенсація помилокабсолютна похибка позиціонуванняроботизована обробканавчання складеного ансамблюглибока нейронна мережаМагістерські роботи