Присяжнюк, Максим Андрійович2025-06-302025-06-302025Присяжнюк М .А. Автоматизована система керування безпілотним транспортним засобом: кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / М. А. Присяжнюк ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18927Метою роботи є розробка автоматизованої системи керування безпілотним транспортним засобом. Дана робота присвячена проблемі забезпечення орієнтації платформи автономного автомобіля в межах міні-полігону. Розроблено апаратно-програмний комплекс для невеликого полігону. Детально розглянуто конструкцію та принципи транспортного засобу. Розроблено програмне забезпечення, яке дозволяє керувати транспортним засобом в межах міні-полігону. Складено блок-схему та алгоритм програми керування платформою центрального контролера. Розроблено структуру дистанційного керування для керування швидкістю та напрямком руху автомобіля.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїсистеми керуваннябезпілотний транспортний засібмікроконтролерний пристрійблок-схема алгоритмуБакалаврські роботи