Ремарчук, Владислав Олегович2025-07-012025-07-012025Ремарчук В. О. Автоматизована система зарядки дронів : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. О. Ремарчук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 90 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18982Мета кваліфікаційної роботи – розробка та впровадження системи зарядки акумуляторних дронів для зменшення часу заміни батареї та не активності дрону. При реалізації процесу розробки автоматизованої зарядної станції для дронів у якості керуючого пристрою нами було обрано мікроконтролер Arduino Mega, що забезпечує керування виконавчими елементами та зв'язок з користувачем через Bluetooth. Система підтримує як повністю автономний режим, так і ручне керування для налаштування. Розроблена система є гнучкою та придатною до використання в різних сценаріях експлуатації. Завдяки використанню позиціонування користувачі здатні модифікувати систему для сумісності з конкретними типами дронів, що дозволяє значно зменшити час простою та підвищити загальну ефективність роботи.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїфункціональна безпеканадійністьробот маніпуляторпозиціонуванняавтоматизована системаБакалаврські роботи