Бугрим, Віталій Олегович2025-06-162025-06-162025Бугрим В. О. Кіберфізична система з декількох БПЛА для обльоту об’єктів вітрової енергетики з GPS навігацією : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / В. О. Бугрим ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. –85 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18630Метою роботи є автоматизація технічного моніторингу вітрових турбін з можливістю збору, передачі та обробки діагностичних даних шляхом розроблення кіберфізичної системи, заснованої на взаємодії декількох автономних БПЛА з GPS-навігацією. Об’єктом дослідження є процес технічного моніторингу та інспекції об’єктів вітрової енергетики, зокрема, конструктивних елементів вітрових турбін. Предметом дослідження є алгоритмічні, апаратні та програмні засоби організації кіберфізичної системи з кількох безпілотних літальних апаратів для автономного обльоту об'єктів вітроенергетики з точним позиціонуванням та подальшою обробкою отриманих даних.uk123 Комп’ютерна інженеріявітрова енергетикаGPS-навігаціямаршрутдефектипошкодженняБПЛАБакалаврські роботи