Свирневский, Н.С.Svirnevskyi, N.S.2018-02-062018-02-062017Свирневський, Н.С. Алгоритм трехмерной реконструкции с определением положения камеры по особым точкам [Текст] / Н. С. Свирневський // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2017. – №5. – С. 158-164.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5920В статье описывается алгоритм 3D-реконструкции по изображениям с определением положения камеры по особым точкам, который есть решением одной из множества задач, реализуемых через композицию матриц аффинных преобразований в однородных координатах. Алгоритм описан для простейшего случая ортогонального проецирования, когда взаимное положение камер определяется только 2-я параметрами. Однако этот алгоритм может быть легко обобщен для случаев, когда взаимное положение камер определяется большим количеством параметров, включая и центральное проецирование. Особые точки изображений выбираются и сопоставляются по алгоритму, универсальному для всех разновидностей точек.This article describes an algorithm for 3D-reconstruction of the images with the determination of the camera position on special points, which is the decision of one of the many problems to be implemented through the composition of the matrix of affine transformation in homogeneous coordinates. The algorithm is described in the simplest case of an orthogonal projection, when the relative position of the cameras is determined by only 2 parameters. However, the algorithm can be easily generalized to cases where the relative position of the cameras is determined by a large number of options, including a central projection. Specific points of images are selected and compared according to an algorithm that is universal for all varieties of points.ru3D-реконструкцияособые точкиматрицапреобразованиеалгоритм3D-reconstructionspecial pointsmatrixtransformationalgorithmСтаття004.93