Харжевський, В'ячеслав ОлександровичМарченко, Максим ВасильовичKharzhevskyi, V.O.Marchenko, M.V.2019-12-102019-12-102019Kharzhevskyi V. O. Kinetostatic analysis of linkage mechanisms taking into account the friction in kinematic pairs / V. O. Kharzhevskyi, M. V. Marchenko // Проблеми тертя та зношування = Problems of friction and wear : наук.-техн. журн. – Київ: НАУ-друк, 2019. – Вип. 3 (84). – С. 52-56.0370-2197DOI: 10.18372/0370-2197.3(84).13852https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/8044У наведеній роботі розглядається проблема оптимального проектування важільних механізмів, які можуть використовуватись в різних машинах у різноманітних галузях машинобудування. Використання таких механізмів має ряд суттєвих переваг перед іншими типами механізмів, зокрема: відсутність вищих кінематичних пар, геометричне замикання ланок, можливість передачі більших навантажень та більші роботі швидкості машин. Одним з важливих етапів проектування таких механізмів є проведення їх кінетостатичного аналізу, зокрема, з метою визначення реакцій у кінематичних парах. Проте кінетостатичний аналіз важільних механізмів зазвичай проводять без врахування тертя у кінематичних парах, отже розробка методів кінетостатичного аналізу важільних механізмів з врахуванням сил тертя є важливою задачею, яка може бути розв’язана з використанням погрупного методу дослідження. В даній роботі розглядаються важільні механізми ІІ класу (за класифікацією Ассура-Артоболевського), до складу яких, як відомо, можуть входити структурні групи 5-ти видів. Оскільки для кожного виду структурних груп можна скласти аналітичні залежності, отже можна провести розрахунок як кінематичних, так і кінетостатичних характеристик, використовуючи уніфіковані підпрограми розрахунку. Причому, розроблені алгоритми дозволяють проводити відповідні розрахунки з врахуванням сил тертя у кінематичних парах, використовуючи метод послідовних наближень. На основі зазначених алгоритмів розроблено відповідне програмне забезпечення, яке дозволяє визначати кінетостатичні параметри проектованих механізмів, а також проводити оптимізацію з врахуванням різноманітних критеріїв. В роботі наведено деякі результати проведених розрахунків, зокрема приклади кінетостатичного аналізу шестиланкового механізму.enlinkage mechanismskinetostatic analysisfriction in kinematic pairsoptimizationunified algorithmsСтаття621.01