Процишин, Андрій Ігорович2025-07-012025-07-012025Процишин А. І. Автоматизована система очистки поверхні : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / А. І. Процишин ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 76 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18983Мета кваліфікаційної роботи – розробка автоматизованої системи очищення поверхні сонячної панелі, що поєднує функціональність механічної дії з інтелектуальною оцінкою стану поверхні. У роботі було створено повноцінну автоматизовану систему очищення поверхні сонячних панелей, ядром якої став мікроконтролер ESP32. Апаратна частина включає оптичний датчик TCRT5000 для виявлення забруднень, насос YX 800B і електроклапан Beduan, які керуються двома реле, а також поплавковий датчик для контролю рівня води. Усі компоненти під’єднано з урахуванням електробезпеки та конфігурацій керування (NO/NC) відповідно до характеру навантаження. Програмна реалізація охоплює дві підсистеми: ручну та автоматичну. Ручне керування забезпечується фізичними кнопками, під’єднаними безпосередньо до ESP32, що дозволяє запускати насос, перемикати режими, скидати налаштування або відновлювати з’єднання з мережею навіть при аварійних ситуаціях. Автоматичний режим працює на основі циклічного опитування датчиків і алгоритмів прийняття рішень, що активують очищення при досягненні встановлених умов.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїфункціональна безпеканадійністьавтоматизована очисткаконтроль насосівавтоматизована системаБакалаврські роботи