Мясищев, Александр Анатольевич2019-02-192019-02-192018Мясищев А. А. Программирование ESC регуляторов Hobbypower ESC-30A, Readytosky ESC-30A, Simonk-30A И EMAX Simon-12A [Электронный ресурс] / А. А. Мясищев. – Режим доступа: http://webstm32.sytes.net/myasishchev_web-con.pdf.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/7419Показана необходимость перепрограммирования ESC регуляторов современными прошивками, например BLHeli или SimonK в зависимости от аппаратной части регулятора. Если регуляторы основаны на микроконтроллерах ATMEL (ATmega8a и др.) то используются прошивки BLHeli или SimonK, если используются микроконтроллеры SILABS(F330, F39X), то они прошиваются только BLHeli. Показано, что прошивка SimonK способна поддерживать относительно медленные протоколы PWM и OneShot125 и в настоящее время не поддерживается. Работает только на микроконтроллерах ATMEL. Прошивка BLHeli поддерживает всю линейку высокопроизводительных современных протоколов. Она работает на микроконтроллерах ATMEL, SILABS. В зависимости от модели микроконтроллера SILABS поддерживаются разные по производительности протоколы. Установлена возможность использования Arduino Nano для программирования ESC EMAX-12A прошивкой BLHeli через три проводника в случае невозможности использования начального загрузчика из-за аппаратных ограничение регулятора ESC для прошивки по сигнальному кабелю. Установлено, что при аппаратной доработке ESC регулятора EMAX-12A (и других ESC из этой серии) существует возможность программирования ESC через сигнальный провод, который используется для подключения к полетному контроллеру. В этом случае программирование ведется также через Arduino Nano.ruESC регуляторHobbypower ESC-30ASimonk-30AEMAX Simon-12AСтаття004.522