Хрущ, Ілля Ігорович2025-09-252025-09-252025Хрущ І. І. Розробка системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором: кваліфікаційна робота бакалавра : 133 Галузеве машинобудування / І. І. Хрущ ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 68 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/19526З огляду на потребу в адаптації сучасного інженерного навчання до реалій ринку праці, виникає необхідність розробки доступних і функціональних лабораторних стендів, що моделюють роботу реальних роботизованих систем. Особливої уваги заслуговують трьохосьові маніпулятори, які забезпечують достатню ступінь свободи для виконання типових задач транспортування, сортування, укладання, а також дозволяють відпрацьовувати алгоритми траєкторного керування й зворотної кінематики. У зв’язку з цим темою бакалаврської роботи обрано розробку системи керування трьохосьовим роботом-маніпулятором, що має на меті створення навчального програмно-апаратного комплексу, здатного виконувати базові маніпуляційні функції, забезпечуючи платформу для вивчення принципів робототехніки, сенсорики, приводів і програмування у реальному часі. Тому тема бакалаврської роботи є актуальною. Згідно із завданням в роботі проведено розробку системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором. В розрахунково-пояснювальній записці наведено всі необхідні розрахунки, а також розділи, що відповідають встановленим вимогам. В першому розділі проведено огляд та аналіз існуючих технологічних та технічних рішень з тематики бакалаврської роботи. В другому розділі здійснено розробку електричної частини робота-маніпулятора. В третьому розділі виконано розробку системи керування трьохосьовим роботом маніпулятором.uk133 Галузеве машинобудуванняробот маніпуляторБакалаврські роботи