Підвальний, Нікіта Максимович2026-07-032026-07-032026Підвальний Н. М. Роботизований протез руки : кваліфікаційна робота бакалавра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 84 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21746Метою кваліфікаційної роботи є проектування та розробка роботизованого протезу руки із застосуванням технологій тривимірного друку, мікроконтролерного керування та сервоприводів, що забезпечує відтворення основних хватальних рухів кисті і відповідає визначеним технічним вимогам до функціональності пристрою. Розроблений роботизований протез руки дозволяє людям із ампутованими верхніми кінцівками виконувати типові побутові завдання, оскільки в протезі реалізовано основні хвати та рухи пальців. Крім того, передбачена можливість дистанційного керування роботизованим протезом руки через модуль Bluetooth.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікароботпротез рукимікроконтролерсервопривідвіддалене керуваннямодуль Bluetoothелектрична схемаалгоритмпротезуванняроботизаціяБакалаврські роботи