Галіброда, Владислав Олександрович2025-12-292025-12-292025Галіброда В. О. Метод керування автоматизованим електроприводом механізму переміщення заготовок : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. О. Галіброда ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 104 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/20079Мета роботи: розробити автоматизований електропривід механізму переміщення заготовок. Підібрано основні елементи автоматизованого електроприводу ліфтової установки, а саме виконано підбір основного обладнання системи, основних елементів силового ланцюга та елементної бази. Проведено розрахунок необхідної потужності електродвигуна для приводу механізму переміщення заготовок, розраховано статичні характеристики та перехідні процеси автоматизованого електроприводу механізму переміщення заготовок, також було визначено інтегральні показники перехідних процесів. Виконано дослідження системи автоматизованого електроприводу механізму переміщення заготовок, а саме розроблено електричну принципову схему системи автоматизованого електроприводу механізму переміщення заготовок на основі якої запропоновано програмне забезпечення створене на графічній мові LD з наведенням релейно-контактної діаграми та рівнянь із урахуванням адрес.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікамеханізм переміщеннямоделюванняелектропривідчастотний перетворювачавтоматизована система керуванняасинхронний двигунМагістерські роботи