Ковальчук, Павло Сергійович2022-05-062022-05-062022Ковальчук П. С. Метод керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / П. С. Ковальчук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 179 с .https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/11934Об’єктом дослідження є процес керування групою безпілотних літальних апаратів в тому числі процес оптимізації методу керування групи БПЛА з метою досягнення кінцевої точки призначення за найкоротший час.Предметом дослідження є математичні моделі, удосконалений метод та програмно-технічні засоби для реалізації системи та методу керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму.Метою дипломної роботи є розробка програмно-технічного засобу, методу та системи керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму для підвищення ефективності виконання групових завдань.Для розв’язання поставлених задач у роботі використовуються методи аналізу даних, системний аналіз, теорії комп’ютерних систем, та аналіз алгоритмів пошуку найкоротшого шляху. Практична цінність проекту полягає в розробленому програмно-технічному продукті, який дозволяє організувати оптимальну систему керування групою безпілотних літальних апаратів на основі нечіткого мурашиного алгоритму та виконання місій цими БПЛА у найкоротший термін та з високою ефективністю.uk123 Комп’ютерна інженеріяACOБПЛАферомониквадротормурашині колоніїMMASасинхронний алгоритмМагістерські роботи