Дзись, Владислав Сергійович2023-07-032023-07-032023Дзись В. С. Система керування квадрокоптером : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. С. Дзись ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 107 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14033Метою роботи є розробка мікропроцесорної системи керування квадрокоптером. Наведено опис безпілотних мультироторних літальних апаратів. Розглянуто базові принципи польоту квадрокоптера. Наведена розробка системи управління ом на базі IMU та а HC -504. Проведена розробка програмного забезпечення для в руки з відеосигналу методами бібліотеки OpenCV. Запропоновано формування сигналів та передача отриманих даних. Описана передача даних через серійний порт на бортовий контролер.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїквадрокоптерультразвуковий далекоміррозпізнавання жестівпрограмування контролера.Бакалаврські роботи