Червоний, Мирослав Владиславович2025-01-092025-01-092024Червоний М. В. Метод керування трикоптером : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. В. Червоний ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 107 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17568Мета кваліфікаційної роботи – Синтез оптимальних трикопторних систем керування. У магістерській роботі проаналізував сучасну систему керування БПЛА, склав структурну схему оптимальної трикоптерної системи керування та розробив алгоритм керування автоматичним зльотом, автоматичною посадкою та автоматичним польотом. Також розроблено математичну модель оптимальної системи керування трикоптером. Пакет прикладних програм MATLAB використовується для моделювання оптимальної трикопторної системи керування, представлення передавальної функції системи керування в цифровій формі та виконання аналізу стабільності цифрової СКУД.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікабезпілотний літальний апаратсистема керуванняякість системиПД-регуляторПІД-регуляторMATLABМагістерські роботи