Мясищев, А.А.Myasischev, A.A.2017-02-092017-02-092016Мясищев, А.А. Построение БПЛА на базе полетного контроллера АРМ 2.6 [Текст] / А. А. Мясищев // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2016. – № 5. – С. 225-230.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5278Разработан беспилотный летательный аппарат (БПЛА) на базе полетного контроллера APM 2.6. Реализованы полетные режимы удержания высоты на основе барометра, удержания точки по высоте и координате по GPS, автоматического полета по точкам миссии с использованием барометра и GPS и режима спасения (failsafe), по которому БПЛА возвращается в точку запуска при потере связи с наземной станцией. Рассмотрено программирование регуляторов двигателей ESC с помощью пульта в случае использования Liion аккумуляторов вместо Lipo.It developed an unmanned aerial vehicle (UAV) on the basis of the flight controller APM 2.6. Implemented modes flights: retention altitude with help barometer, retention point height and coordinate by GPS, automatic flight on points with help barometer and GPS, and return mode (failsafe) in which the UAV returns to the start point if the loss of communication with the ground station. Considered programming of the system controls by motor with the remote in the case of Liion batteries instead of Lipo.ruAPM 2.6ESCublox NEO6MMission PlannerATmega2560Стаття004.522