Маслій, Богдан Вікторович2025-06-302025-06-302025Маслій Б. В. Система автоматизації розпізнавання та обліку товару на складі : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Б. В. Маслій ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 70 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18950Мета кваліфікаційної роботи – розробити систему автоматизації розпізнавання та обліку товару на складі, яка дозволяє підвищити ефективність роботи працівників із товарами та зменшити час обробки замовлень в умовах високого попиту, дозволяючи швидко визначити розташування об’єктів та використовувати функцію автоматичного обліку товарів на складі. Розроблено систему автоматизації розпізнавання й обліку товару на складі яка поєднує механіку тривимірного позиціонування, надійний апаратний комплекс на базі Arduino DUE і гнучкі алгоритми керування, здатні працювати як у повністю автономному, так і в ручному режимах. Розроблена система демонструє, що навіть за умов обмежених апаратних ресурсів можна створити гнучку систему автоматизації розпізнавання й обліку товару, здатну покривати увесь об’єм складу завдяки тривимірному позиціонуванню й алгоритмічному маршруту з вертикальними переходами по вісям.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїфункціональна безпеканадійністьавтоматичний пошукультразвуковий датчикавтоматизована системаБакалаврські роботи