Кожемяко, Ярослава Романівна2025-06-122025-06-122025Кожемяко Я. Р. Система стабілізації параметрів дрона-ретранслятора : кваліфікаційна робота бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Я. Р. Кожемяко ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 100 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18583Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи стабілізації для дрона-ретранслятора з використанням методів комп’ютерного зору та обробки зображень у реальному часі. Об’єктом дослідження є процес стабілізації FPV-дронів для перенесення ретранслятора. Предметом дослідження є використання алгоритмів комп’ютерного зору для стабілізації дрона-ретранслятора шляхом аналізу відеопотоку з тепловізійної камери.uk123 Комп’ютерна інженеріяБПЛАFPV-дрондрон-ретрансляторкомп’ютерний зірсистема стабілізаціїавтономне керуванняСистема стабілізації параметрів дрона-ретранслятораБакалаврські роботи