Ничипорчук, Дмитро Миколайович2025-01-092025-01-092024Ничипорчук Д. М. Математична модель керування робота-балансира : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. М. Ничипорчук ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 106 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17585Мета кваліфікаційної роботи – розробити математичну модель керування роботом-балансиром. У розділах пояснювальної записки вивчаються методи управління існуючими колісними роботами; функція проектування автоматизованої системи; створення електричного кола комутації; аналіз і розробка математичної моделі; проектування системи керування з ПІД та адаптивним регулятором.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікаробот-балансироб’єкт керуванняперехідні процесирегуляторПІД-регуляторадаптивний регуляторMatlabМагістерські роботи