Кіницький, Я.Т.Міняйло, П.В.Kinyckyi, Ya.T.Miniailo, P.V.2017-09-212017-09-212017Кіницький, Я.Т. Кінематика важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки, одержаних на базі прямолінійно-напрямного кривошипно-повзунного механізму [Текст] / Я. Т. Кіницький, П. В. Міняйло // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2017. – № 3. – С. 14-17.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5599В статті розглянуто питання кінематичного аналізу важільних механізмів із зупинкою вихідної ланки, одержаних на базі прямолінійнонапрямного кривошипноповзуного механізму. В ході цих досліджень застосовувався метод замкнених векторних контурів, на основі якого було одержано алгоритм розрахунку основних кінематичних параметрів механізмів і складено відповідну комп’ютерну програму в системі Mathcad. Для порівняння законів руху вихідної ланки були обчислені інваріанти переміщень, швидкостей, прискорень та кінетичної потужності. Ці дані дозволяють більш оптимально вибирати кінематичну схему механізму.The article is dedicated to the kinematic analysis of dwell linkages that are based on the straightline path generating slidercrank mechanism. For that purpose, the method of the closed vector contours was used. Based on that method the calculation algorithm of basic kinematic parameters of mechanisms and the corresponding computer program on Mathcad were developed. The invariants of displacement, velocities, accelerations and kinetic power were calculated for the comparison of the output link’s motion laws. Calculated parameters allow optimal selection of the kinematic scheme of the mechanism.ukпрямолінійнонапрямні механізмикривошипноповзунний механізмшатунні кривіметод замкнених векторних контурівінваріанти переміщеньшвидкостейприскорень та кінетичної потужностіstraightline mechanismsslidercrank mechanismcoupler curvesthe method of closed vector contoursinvariants of displacementvelocityacceleration and kinetic powerСтаття621.01