Перов, Олександр Сергійович2025-01-092025-01-092024Перов О. С. Метод навігації мобільного робота із технологією прийняття рішень : кваліфікаційна робота магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / О. С. Перов ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2024. – 104 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/17569Мета кваліфікаційної роботи – розробити методи та алгоритми забезпечення автономного руху мобільних роботів. Розглянуто задачу оцінки зовнішнього середовища в результаті використання інформації технічних візуальних систем. Розглянуто та впроваджено різні методи побудови систем керування та позиціонування, щоб забезпечити рух робота по заданій траєкторії та уникнення перешкод. У роботі досліджено різні навігаційні системи та алгоритми подолання перешкод мобільних роботів, а також реалізовано два різних алгоритми керування мобільними роботами: інтелектуальний (невідомі перешкоди) та оптимізація на основі інтелектуальних даних. На основі цього дослідження розроблено програмний продукт для керування мобільними роботами за допомогою JAVA.uk174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехнікароботалгоритмприйняття рішеньоптимізаціяуправлінняМагістерські роботи