Медзатий, Д.М.Іванчишин, Д.О.2013-12-122013-12-122013Медзатий, Д. М. Розробка статичної моделі системи керування мобільним роботом на базі методу COMET [Текст] / Д. М. Медзатий, Д. О. Іванчишин // Вісник Хмельницького національного університету. Технічні науки. – 2013. – № 1. – С. 108-113.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/720У статті проведено аналіз методів проектування робототехнічних систем, в результаті якого обрано метод СОМЕТ, як оптимальний для розробки системи керування мобільним роботом. Реалізовано апаратну складову мобільного робота для виконання задачі очищення території. Проведено моделювання вимог до системи керування мобільним роботом. Розроблено статичну модель системи керування мобільним роботом.In the article methods of control systems development for mobile robots have been analyzed. The COMET method was chosen for development of control system. The hardware part of mobile robot for territory cleaning was developed. The requirements modeling of the mobile robot control system was conducted.ukмобільний роботсистема керуваннярозробка вимогmobile robotcontrol systemdesign requirementsСтаття004.896