Стопчак, Олександр Олександрович2026-05-212026-05-212026Стопчак О. О. Кіберфізична система «Безпілотне таксі» : кваліфікаційна робота магістра : 123 Комп’ютерна інженерія / Хмельницький національний університет. Хмельницький, 2026. 121 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/21119У роботі розглянуто розробку кіберфізичної системи «Безпілотне таксі». Проведено аналіз сучасних автономних транспортних систем, сенсорних технологій та архітектур безпілотних платформ. Розроблено апаратну й програмну архітектуру системи, виконано математичне та імітаційне моделювання руху транспортного засобу. Реалізовано підходи до сенсорного злиття даних на основі EKF та експериментально досліджено модель детекції транспортних засобів на базі YOLO11s. Отримані результати підтверджують можливість використання запропонованих рішень для побудови автономних транспортних системuk123 Комп’ютерна інженеріякіберфізична системабезпілотне таксіавтономний транспортYOLO11sсенсорне злиттяEKFкомп’ютерний зірМагістерські роботи