Грозмані, Ярослав Олегович2024-01-032024-01-032023Грозмані Я. О. Метод керування автономним мобільним роботом : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Я. О. Грозмані ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 113 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15152Моделювання системи керування автономним мобільним роботом, для виконання необхідних аналітичних досліджень роботи системи керування в якості цифрового двійника. Розглянуто керування автономний мобільним роботом. Виконано підбір та розрахунок мікроконтролерів та мікросхем. Виконано моделювання системи керування автономним мобільним роботом та досліджено його характеристики.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїавтономний мобільний роботкерування роботоммікропроцесорний блок керуванняманіпуляторходова частинасонарISP блокМагістерські роботи