Чубатий, Максим Андрійович2023-07-282023-07-282023Чубатий М. А. Імітаційна модель промислового маніпулятора на базі Simulink і X3D : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / М. А. Чубатий ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 86 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14295Мета кваліфікаційної роботи – розробити імітаційну модель промислового маніпулятора на базі засобів Simulink і X3D. У роботі наведено основні технічні характеристики роботів маніпуляторів, проаналізовано існуючі типи маніпуляторів та встановлено їх основні переваги та недоліки. Спроектовано модель промислового маніпулятора. Розроблено алгоритм керування промисловим маніпулятором, та дві імітаційні моделі. Враховано наявність аварійної ситуації. Розроблено програмне забезпечення контролера для управління промисловим маніпулятором, проведено та представлено результати моделювання основних режимів роботи.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїпромисловий маніпулятормоделювуання в MatlabSimulink3D модель X3Dконтролердрайверкроковий двигунБакалаврські роботи