Онофрійчук, Володимир ІвановичДрапак, Георгій Мефодійович2020-11-162020-11-162013-10-25Пат. 84692 Україна, МПК B25J 11/00. Маніпулятор / В. І. Онофрійчук, Г. М. Драпак ; заявник і патентовласник Хмельниц. нац. ун-т. – № u 201306087 ; заявл. 17.05.2013 ; опубл. 25.10.2013, Бюл. № 20.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/9271Маніпулятор містить поворотну платформу із закріпленими на ній шарнірно-важільними механізмами та двигунами їх приводу, причому послідовно з'єднані шарнірні паралелограми виконані з можливістю плоско-паралельного руху кінцевої ланки із сталим кутом її нахилу до горизонту, причому, захватний орган має чітко визначене положення в просторі, за рахунок використання додатково двох шарнірно з'єднаних важелів.ukІнше