Питлик, Єлизавета Аркадіївна2025-06-302025-06-302025Питлик Є. А. Роботизована мобільна платформа : кваліфікаційний проєкт бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Є. А. Питлик ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2025. – 77 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/18936Мета роботи створити робота-прибиральника з кількома варіантами автономного пересування, зчитуючи інформацію з датчиків про перешкоди перед ним. Рух здійснюється за допомогою відповідного моторного приводу, який керує двома двигунами та відповідною парою коліс. Водій отримує сигнали від платформи Arduino Nano. Плата завантажена програмою, яка видає команди всім елементам конструкції. Написані спеціальні програмні алгоритми, які керують відключенням вентиляторів через заданий час. Робот живиться від підключеної батареї. Щоб запустити пилосос достатньо натиснути кнопку.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїсистеми керуванняпилососмікроконтролерна системаблок-схема алгоритмуБакалаврські роботи