Кіт, Дмитро Степанович2022-12-292022-12-292022Кіт Д. С. Модернізація конструкції та системи керування промислового робота МП-9С : дипломна робота магістра : 131 Прикладна механіка / Д. С. Кіт ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2022. – 91 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/12976Пояснювальна записка містить 88 сторінок і додатки (специфікації складальних креслень, комплект технологічної документації), графічна частина проекту складається з 9 листів формату А1. Згідно із завданням необхідно було удосконалити систему керування промисловим роботом МП-9С та захватний пристрій з можливістю швидкого переналагодження. В пояснювальній записці приводяться всі необхідні розрахунки, вона містить усі необхідні розділи та повністю відповідає встановленим вимогам. У першому розділі (огляд літератури джерел) виконано огляд конструкцій промислових роботів та систем керування. У другому розділі викладено модернізацію системи керування, а саме заміна пристрою управління ЕЦПУ - 6030, призначеного для управління маніпуляторами з позиціонуванням на упори, що функціонує за принципом синхронного програмного автомата з жорстким циклом управління на сучасну систему керування, яка реалізована на платі ArduinoMega 2560 У конструкторському розділі спроетовано захватний пристрій та виконано аналіз методом скінчених елементів найбільш навантаженої деталі - важеля. У технологічному розділі проекту розроблено технологію виготовлення деталі важіль зубчастий та спроектовано верстатний пристрій. Запропоновано заходи з охорони праці.uk131 Прикладна механікатехнологічний процесмеханічна обробкаверстати з ЧПКмашинобудуванняCAD, CAM, CAEМагістерські роботи