Снігур, Віталій Олегович2023-07-282023-07-282023Снігур В. О. Автоматизована пакувальна машина : кваліфікаційна робота бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / В. О. Снігур ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. – 73 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/14297Мета кваліфікаційної роботи – розробка автоматизованої пакувальної машини, яка використовується для пакетування, шляхом розробки алгоритму взаємодії їх мікроконтролерної системи керування та комп’ютера в реальному масштабі часу. Розроблено та промодельовано пропорційно-диференційний регулятор автоматизованої пакувальної машини. Пропорційно-інтегрально-диференційний регулятор (ПІД-регулятор або тричленний регулятор) - це механізм контуру керування, що використовує зворотний зв’язок, який широко використовується в промислових системах керування та в багатьох інших додатках, що вимагають безперервного модульованого керування. Виконано аналіз продуктивності та ефективності автоматизованої пакувальної машини.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїавтоматизована пакувальна машинапроцес палетування та депалетуваннямікроконтролерна система керуванняБакалаврські роботи