Слащук, О.О.Заспа, Ю.П.SlashchYu. P.uk, O.O.Zaspa, Yu.P.2017-05-262017-05-262016Слащук, О.О. Внутрішній синтез руху із задіянням різних степенів вільності на прикладі ударної взаємодії [Текст] / О. О. Слащук, Ю. П. Заспа // Проблеми трибології. – 2016. – №2. – С. 69-73.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/5461На прикладі пружного удару металевих куль акустоемісійним та електророзрядним методами досліджена контактна взаємодія механічних тіл. Встановлено що ударний процес проходить в декілька етапів: інтенсивній ударній взаємодії передує досить тривала перед-ударна фаза, яка зароджується на межі шорсткості контактуючих поверхонь і здатна впливати на зміну форми руху.Collision interaction is an integral part of dynamic friction system where inertial load and unsteady contact rea c- tions are dominate. So, it cannot be seen in terms of a simplified scheme of the law of conservation of m echanical energy. The aim of this work is to e stablish internal mechanisms of synthesis movement of с ollision process during contact interaction. The experimental results show the real time of с ollision with two elastic bodies. Results confirmed by three met h- ods where time was identified by math, by e lectric discharge method and by analysis of sound spe c trum. Found that every с ollision takes place in several stages. Impact origin is on the verge of roughness of the contacting surfaces. Pre - с ollision phase present before с ollision and lasts much longer than main с ollision. Pre - сollision has based on rotational degrees of freedom. It are more inertia for reciprocating motion. This fairly long period of time of pre - с ollision can not be measured by electric discharge method. This can be e x- plained by not de stroyed oxide layer of metal balls. By this oxide layer some electric voltage on capacitor does not co n- sumed. The presence of this phase is due not perfect centering с ollision which is characteristic of the real engineering sy s- tems of contact interaction. Domestic synthesis of movement in dynamic с ollision interaction pr o vided by the presence of various degrees of freedom of contacting bodieukударчас ударусинтез рухуконтактна взаємодіясollisionсollision timesynthesis of movementcontact interactionВнутрішній синтез руху із задіянням різних степенів вільності на прикладі ударної взаємодіїThe internal motion synthesis with the employment of different degrees of freedom on example of collisionСтаття621:531.4:531.1:531.3:534.4