Рижков, Ігор Сергійович2024-02-272024-02-272023Рижков І. С. Удосконалений метод керування роботом маніпулятором : кваліфікаційна робота магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / І. С. Рижков ; Хмельниц. нац. ун-т. – Хмельницький, 2023. –87 с.https://elar.khmnu.edu.ua/handle/123456789/15769Мета роботи – розробка удосконаленого методу керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення його продуктивності роботи. Відповідно до поставленої мети необхідно вирішити завдання: - виконати огляд літературних джерел та патентних даних про методи керування роботом маніпулятором; - розробити математичну модель процесу керування роботом маніпулятором; - розробити алгоритм та програмну реалізацію удосконаленого методу керування роботом маніпулятором; - розробити імітаційну модель удосконаленого методу керування роботом маніпулятором. Об’єкт дослідження – процес керування роботом маніпулятором та підвищення продуктивності його роботи. Предмет дослідження – удосконалений метод керування роботом маніпулятором за допомогою ПІД контролера та підвищення продуктивність його роботи.uk151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технологіїробот-маніпуляторімітаційна модель3-d візуалізацію руху робота маніпулятора з трьома ступенями свободиМагістерські роботи